拓展来源有一个故事，在二战时，大西洋上有很多（duō）船只由于受（shòu）到攻击（jī）而沉（chén）没，大批船（chuán）员（yuán）落水，由于海水冰冷（lěng），又远离大（dà）陆，绝（jué）大多（duō）数的船员不幸牺牲了，但仍有极少（shǎo）数的人在经历了长时间的磨难后（hòu）终于得以（yǐ）生还。当（dāng）人们在了解了这（zhè）些生还下（xià）来的人的（de）情况后，发现了一个（gè）令人非常惊奇的事（shì）实，这就是这些（xiē）生还下来（lái）的人不是人们想象的那样都（dōu）是些身体强壮的小伙子（zǐ），而大（dà）多数（shù）是些年老体弱的（de）人（rén）。经过一段时间的（de）调查研究（jiū），了解情况，专（zhuān）家们终于找到了这个问（wèn）题的答案：这（zhè）些人之所以能活下来，关键在于（yú）这些人有良好（hǎo）的心理素质。当（dāng）他（tā）们遇到（dào）灾难的时候，首先想（xiǎng）到的是：我一定要活（huó）下去（qù），有一种强烈（liè）的（de）求生欲（yù）望，而那些年轻的海（hǎi）员可能更多的想到的是：这（zhè）下（xià）我可能就完了，我不能活着回去了。当时有个德国人库尔特·汉恩提（tí）议，利用一些自然条件和人工设施，让那（nà）些年轻（qīng）的海员做一些具有心理（lǐ）挑战的活动（dòng）和项目，以训练和（hé）提高他们的心理素（sù）质。后其好友劳伦斯在1942年成立了一所阿德伯威海上训（xùn）练学（xué）校，以年轻（qīng）海员为训练（liàn）对象，这是拓展训练最早的（de）一个雏形。
二战（zhàn）以（yǐ）后，在（zài）英（yīng）国出现了一（yī）种叫做OUTWARD-BOUND的（de）管理（lǐ）培（péi）训，这种训练利用户外活动的形式，模（mó）拟真（zhēn）实管（guǎn）理情境，对管（guǎn）理者和企业（yè）家进行心理和管理两方面的（de）培（péi）训。由于拓展训（xùn）练这种非常新颖的培训形式（shì）和良好的培训效果，很快就风靡（mí）了整个欧洲（zhōu）的（de）教育（yù）培训领域并在其后的半个（gè）世纪中发展到（dào）全（quán）世（shì）界。至今，在全世（shì）界28个国家和（hé）地区共成立（lì）了48所OUTWARD-BOUND统一（yī）命名的拓展训练学（xué）校。这些拓（tuò）展训（xùn）练学校已（yǐ）经（jīng）成为（wéi）一个国（guó）际（jì）训练组织（zhī），它的总部设在加拿大的渥（wò）太华。国际拓展组（zǔ）织有一个共同的使（shǐ）命（mìng）宣言，叫（jiào）做：激发自尊、帮（bāng）助他（tā）人、服务社会、放眼未来。
"努力/放弃"（积（jī）极/消极）的心理（lǐ）力学模型、以及"体验（yàn）、了（le）解、控制、超越"的心理适应规律。其基本（běn）原理为（wéi）：通过户外体（tǐ）验项目活（huó）动中的（de）情景（jǐng）设置，使参加者（zhě）充（chōng）分体验所经历的各（gè）种情（qíng）绪，尤其（qí）是负面情绪，从而（ér）深入了解自身（或团（tuán）队）面临某一外（wài）界刺（cì）激时（shí）的心（xīn）理（lǐ）反应与（yǔ）后果，进而（ér）学会控制（zhì）、实现（xiàn）超越。
